如何科学的选择圆锥滚子轴承,机械人必备!

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圆锥滚子轴承具有锥形内外圈滚道和锥形滚子。这种设计使得它可承受联合载荷,即同时作用的径向载荷和轴向载荷。滚道的延长线交汇于轴承轴线上的同一点(圆锥顶点A,图1),以实现真正的滚动运动,因此运行时的摩擦力矩较低。圆锥滚子轴承的轴向载荷承载能力随着接触角a的增大而增加。接触角大小通常在10°到30°之间,并且与计算系数e相关 : e值越大,接触角越大。

 

 

 

轴承特性

 

 

 

  • 低摩擦

对滚子端面和挡边进行了优化设计,并对挡边的引导面进行了抛光处理(图2),可以促进润滑油膜的形成,从而降低摩擦。这也减少了摩擦热量和挡边磨损。此外,轴承还可以更好地保持预紧并且降低运行时的噪声水平。

 

  • 使用寿命长

SKF基本轴承设计的滚子都具有一定的凸度, SKF Explorer轴承的滚子轮廓为对数曲线形状,它们与常规的直线轮廓滚子(图4)相比,可以优化滚道面上沿接触面的载荷分布,避免滚子端部产生应力集中(图3), 并降低对不对中误差和轴挠曲的敏感性。

 

  • 增强运转的可靠性

对滚子和滚道接触面的几何形状进行了优化,并对表面进行抛光处理,这些措施都有利于形成液动润滑油膜。

 

  • 滚子廓形和尺寸的一致性

SKF圆锥滚子轴承所用的滚子在制造时,采用极其精密的尺寸和几何公差进行生产,以确保它们几乎完全相同。这些精密的公差控制与高精度的滚道轮廓组合在一起,就实现了优化的载荷分布,降低了噪声和振动水平,并能够实现更精确的预紧。

 

  • 刚性轴承应用

一个单列圆锥滚子轴承通常需要与另一个圆锥滚子轴承配对调整后使用。通过施加预紧,便可以实现刚性轴承应用。

 

  • 降低跑合阶段的最高温度

圆锥滚子轴承通常有一个跑合期,在此期间,常规设计的圆锥滚子轴承会有大量摩擦发生,导致磨损。该影响可以从温度的攀升看出(图表1)。在轴承安装和润滑正确的情况下,SKF 圆锥滚子轴承的设计可以使摩擦、摩擦发热和磨损都大幅降低。

 

  • 可分离性和可互换性

圆锥滚子轴承设计为可分离结构,相同尺寸轴承的各部件之间具有完全可互换性。例如,单列圆锥滚子轴承为可分离结构(图5), 即带滚子和保持架(圆锥圈(圆锥滚子轴承的外圈)之间可以分圈(圆锥滚子轴承的外圈)之间可以分开安装。这有助于使安装、拆卸和维护检查程序变得更简便。

 

SKF提供多种设计、系列和尺寸的圆锥滚子轴承。SKF还提供可适用于一些特殊应用要求的圆锥滚子轴承。包括:

  • 四列圆锥滚子轴承 →skf.com/bearings

  • 用于工业、汽车、铁路以及工程机械等应用的轮毂轴承单元>联系SKF

 

SKF还可应客户的要求,提供满足客户各种应用工况条件的客户定制化圆锥滚子轴承。

 

 

 

单列圆锥滚子轴承

 

SKF单列圆锥滚子轴承(图6)具有许多设计和变型,并有许多系列和尺寸,包括:

  • 基本设计轴承

  • 特殊应用的轴承

  • 外圈带档边的轴承

  • SKF Explorer轴承

 

 

基本轴承设计

 

  • 其设计和内部几何形状都能提供较长的使用寿命

  • 与常规设计轴承相比,由于采用了具有凸度的滚道,并且对内圈引导挡边引导面进行了抛光处理,这些措施使轴承运行的温度更低,且润滑剂的消耗量也更少

  • 基本额定载荷符合并超越了IS0标准

  • 为标准工业应用提供了具有成本效益的解决方案

 

根据客户要求,SKF 还可以单独提供带滚子和保持架内圈组件(圆锥滚子轴承的内圈组件)或任何外圈(圆锥滚子轴承的外圈) 。

 

 
 

特殊应用的轴承

 

小齿轮轴承

  • 设计用于汽车自动变速箱中的小齿轮轴,以提供恒定、精确的齿轮啮合

  • 具有非常窄的几何公差和高预紧能力

  • 具有特殊的摩擦特性,并可以在很窄的范围内使用摩擦力矩调整法进行轴向游隙调整

  • 轴承的内部设计可以促进流体动压润滑油膜的形成,以大幅度地减小摩擦,从而降低跑合期间的工作温度

  • 当轴承安装、润滑和维护都正确时,够持久地保持设置的预紧

  • 采用型号后缀CL7C表示

 

低摩擦轴承

  • 旨在满足不断增长的降低摩擦和能源消耗需求的要求

  • 通过优化其内部几何形状、滚子数量、表面处理和重新设计保持架来减小摩擦

  • 与相同尺寸的SKF标准轴承相比,摩擦力矩至少降低30%

  • 轴承通常不需要跑合过程,因为经优化的接触面可实现更好的载荷分布,并使它的初始预载荷只经历一个较小且在可控范围内的损失过程

  • 摩擦产生的热量较少,从而能够延长润滑周期或以更高的速度运行

  • 滚子和保持架组件的质量较低,减小了它们在轴承内的惯性,最终降低了出现打滑和粘着磨损的风险

  • 通常用于汽车和工业传动系统中

 

 
 

外圈带挡边的轴承

 

SKF还生产外圈带挡边(图8)特定尺寸的单列圆锥滚子轴承。轴承在轴承座中比较容易进行轴向定位。由于轴承座不需要挡肩,因此轴承座孔的加工就更加容易、更加经济。

 

 
 

配对圆锥滚子轴承

 

SKF配对单列圆锥滚子轴承(图9)产品是以通用尺寸的单列圆锥滚子轴承为基础配对而成。根据应用的要求,来选择各种不同设计和变型的配对圆锥滚子轴承:

  • 面对面配置的配对轴承

  • 背对背配置的配对轴承

  • 串联配置的配对轴承

  • 基本轴承设计和SKF Explorer轴承

 

产品表中所列出的配对轴承构成了SKF的基本产品系列。SKF还可以根据客户要求提供满足其要求的其它配对轴承。

 

根据设计,配对圆锥滚子轴承可固定在轴上,实现两个方向的轴向定位,并具有特定的轴向游隙或预紧。取决于设计,这些轴承都可以提供了刚性相对较高的轴承配置。

 

轴承和隔圈在生产中就已配对,并以成套方式进行供货。

 

 

 

面对面配置的配对轴承

 

  • 两列轴承的载荷线向轴线聚拢(图10)

  • 可承受有限的不对中误差

  • 能承受两个方向的轴向载荷

  • 提供轴承组中间的凸缘的外圈隔圈

 

 

 

背对背配置的配对轴承

 

  • 两列轴承的载荷线朝轴线发开(图11)

  • 是一种相对刚性的轴承配置

  • 可以承受倾覆力矩

  • 能承受两个方向的轴向载荷

  • 提供轴承组中间的内外圈的隔圈

 

 

 

串联配置的配对轴承

 

  • 两列轴承的载荷线平行(图12)

  • 平均分担径向和轴向载荷

  • 当单个轴承的承载能力不足时,可采用这种配置

  • 只能承受单向的轴向载荷

    如果需要轴承承受双向轴向载荷,就必须增加第三轴承,与这对串联轴承配组使用

  • 提供作为成套组件的内外圈的隔圈

 

 

 

双列圆锥滚子轴承

 

 

SKF生产TDO (图13) 和TDI (图14) 型双列圆锥滚子轴承,这些轴承具有多种变型和不同功能。

 

根据设计,这些轴承可承受较重的径向载荷、能承受双向的轴向载荷,并具有较高的刚性。因此,它们是刚性轴承配置,并可在两个方向上固定轴,具有特定的轴向游隙或预紧。由于其具有第二列滚子,双列圆锥滚子轴承适用于在径向和轴向具有重载荷的应用场合。

 

双列圆锥滚子轴承通常用于齿轮箱、起重设备、轧机和矿山行业的设备(例如巷井挖掘机)中。

 

 

 

TDO型轴承

 

  • 具有一个双列外圈(圆锥滚子轴承的双滚道外圈)和两个带滚子和保持架的内圈组件(圆锥滚子轴承的内圈组件)的内圈,两个内圈之间通常有一个隔圈(图13)

  • 具有背对背排列的双列滚子(载荷线向轴线分开),这使得轴承成为刚性配置并可承受极大的倾覆力矩

  • 快装式单元,采用预设定轴向游隙或预紧力进行制造

  • 用作定位端或浮动端轴承:

    - 用作浮动端轴承时,轴向位移应发生在外圈和轴承座孔之间

    - 对于外圈带有定位孔或定位槽的轴承,可在定位孔或定位槽中插入一个圆柱形定位销,以防外圈在轴承座内发生转动

 

SKF生产多种变型的TDO型轴承(表1)。

 

 

 

TDI型轴承

 

  • 具有两个外圈(圆锥滚子轴承的外圈)和一个带有两套滚子和保持架组件(圆锥滚子轴承的双滚道内圈组件)的双列内圈,两个外圈之间通常有一个隔圈(图14)

  • 具有面对面排列双列滚子(载荷线向轴线聚拢)

  • 开式或闭式(带防尘盖或密封件)

    - 两侧带HNBR氧化丁腈橡胶或氟橡胶(FKM)接触式密封件

  • 快装式单元,采用预设定轴向游隙或预紧力进行制造

  • 主要用作定位端轴承

  • 可提供内孔带螺旋槽和/或在轴承套圈侧面带润滑槽的轴承(图15) :

    - 在需要与轴采用间隙配合的情况下,这些螺旋槽可抵消间隙配合的缺点

    - 当内圈在载荷作用下,在轴承位上转动时,这些涂有润滑脂的螺旋槽可以为内圈和轴承位之间提供润滑剂

    - 此外,螺旋槽可以吸收和贮存磨损颗粒

 

 

SKF生产多种变型结构的TDI型轴承(表2)。

 

 
 

由四列圆锥滚子轴承组件组成的

可选TDI型轴承

 

 

 

SKF可应客户请求提供尺寸不同于TDI型产品表中所列出的TDI型轴承,这些轴承使用TQ0型轴承的SKF四列圆锥滚子轴承的标准部件专门定制的双列轴承,但是它们不带有隔圈(TQO型,skf.com/go/17000-8-9)。例如,可按以下方式组合标准部件(图16) :

  • 两个单列外圈(圆锥滚子轴承的外圈)

  • 一个带有两个滚道面的内圈

  • 两个滚子和保持架组件

 

在选择轴承是,这种选择方式在价格和交付时间方面都有优势,在需要密封式双列轴承时考虑此轴承,尽管这将需要使用非标准内圈。有关此可选轴承的详细信息,请咨询嘉瑞技术工程师或客服。

 

 

 

变型/特点

 

SKF生产具有多种变型和不同特点的TDO和TDI型轴承。有关产品表中未列出的其他尺寸、设计变型或特点组合,请咨询嘉瑞技术工程师或客服。型号后缀中的以下字符表示设计变型和功能:

 

设计变型

E      内圈加长

N      没有隔圈

S      大接触角a

T      圆锥孔,锥度1:12

.1     钢制穿销式保持架和空心滚子

.2     外圈带固定衬套

 

特点

  • (TDO→图17,TDI→图18)

    C          外圈带定位孔

    D          外圈带环形润滑槽和润滑孔(TDO),内圈带环形润滑槽和润滑孔(TDI)

    DO        外圈带环形润滑槽和润滑孔,内圈之间无隔圈

    D2        外圈带环形润滑槽和润滑孔,隔圈上带润滑孔

    D3        外圈环形润滑槽和润滑孔,隔圈带;环形润滑槽和润滑孔

             内圈内孔中有螺旋槽

    N          内圈一侧有两个呈180度的定位槽

    N1         内圈两侧各有一个定位槽,它们对应呈180° 

    N2        内圈两侧各有两个呈180°的定位槽,它们与对侧的定位槽呈90度

    TN9      玻璃纤维增强的PA66保持架

    V          两侧接触式密封件

            轴承套圈侧面有润滑槽

    WI        内圈侧面有润滑槽

    WO      外圈侧面有润滑槽

    XD       外圈带润滑孔(TDO)

            轴承的外圈之间没有隔圈

    Y2       隔圈带环形润滑槽,外圈之间有润滑孔(TDI)

    Z         两侧带钢质防尘盖

 

 

 

SKF Explorer轴承

 

SKF不断扩大其SKFExplorer轴承种类。除了现有的SKF Explorer圆锥滚子轴承外,SKF还可根据客户的要求按照SKF Explorer轴承的标准生产基本设计圆锥滚子轴承。这些按照SKFExplorer标准生产的圆锥滚子轴承用后缀PEX表示。

 

 
 

保持架

 

SKF单列和配对圆锥滚子轴承配有一个表3中所示的保持架,双列圆锥滚子轴承配有两个这类保持架。标准的冲压钢保持架不会在轴承型号中标出。如需非标准保持架,请在订购前核实其供货情况。当在高温下使用时,一些润滑剂可能会对尼龙保持架有不利影响。

 

 
 

计算单个或串联配置的

轴承所承受的轴向载荷

 

当径向载荷作用在单列圆锥滚子轴承时,载荷是沿着滚子和滚道接触面成一定角度从一个滚道传递到另一个滚道,并产生一个内部的轴向载荷。在计算包括两个单个轴承和/或串联配对轴承配置中的当量载荷时,必须考虑轴承内部的轴向载荷。

 

各种轴承应用和载荷情况的必要计算公式见表7。但需要满足以下条件时,计算公式才适用:

  • 轴承彼此之间游隙调整到几乎为零,却没有任何预紧的情况

  • 作用在轴承A 上的径向载荷为FrA, 作用在轴承B上的径向载荷为FrB

  • 即使FrA和FrB作用方向与图中所示的作用方向相反时,也取其正值

  • 径向载荷作用在轴承的几何中心

 

Ka为作用在轴上或轴承座.上的外部轴向力。载荷情况1c和2c还适用于Ka=0的情况。

 

产品表中列出了计算系数Y的值。

 

 
 

计算作用在配对轴承上的径向载荷

 

如果面对面或背对背配置的配对圆锥滚子轴承与另一个轴承配合使用时,轴承配置为“静不定” 结构。在这种情况下,必须首先计算作用在配对轴承上的径向载荷Fro 。

 

 

 

面对面配置的配对轴承

 

 

对于配对轴承中的两个面对面配置的单个轴承(图19), 由于两个轴承的载荷中心之间的距离比配对轴承与其他轴承的几何中心之间的距离小很多,因此,可以假定径向载荷作用在配对轴承的几何中心。在这种情况下,可以把轴承配置看作为“静定”结构。

 

 

 

背对背配置的配对轴承

 

对于背对背配置的配对轴承,两个轴承的载荷中心之间的距离a,相比配对轴承与另一个轴承的几何中心之间的距离L来说很大(图20)。因此,必须计算作用在配对轴承上的载荷大小和其作用距离a1。可通过以下公式计算径向载荷的大小:

 

 

式中

  • Fr=作用在配对轴承上的径向载荷[kN]

  • Kr =作用于轴上的径向力[kN]

  • L =两组轴承的几何中心之间的距离[mm]

  • L1=轴承|的位置中心与力Kr作用点之间的距离[mm]

  • a =配对轴承中两个轴承的载荷中心之间的距离[mm]

  • a1 =配对轴承的几何中心与径向载荷Fr的作用,点之间的距离[mm]

    • 图表2

    • 计算系数Y2

    可以通过对Fr进行初始假设,必要时还需要进行若干次迭代计算,就可以根据图表2中得出距离a1的值。

 

 

 

双列圆锥滚子轴承的相对额定载荷

 

对于冶金轧机的应用,通常不使用IS0281标准中的额定载荷来进行寿命计算。通常是用基于90百万转额定寿命(500转/分钟,3000 运转小时)的不同方法来进行计算的。因此,对于双列圆锥滚子轴承,即使把相对额定动载荷转换成100万转(ISO 寿命定义),相对额定载荷与IS0额定载荷也不能直接对比,因此把相对额定载荷值列在产品表中。

 

这些相对额定载荷不能用于计算IS0额定寿命。它们只能与相对额定寿命和相对当量载荷方程一起使用,具体如下:

 

 

式中

  • LF10 =相对额定寿命[百万转]

  • LF10h =相对额定寿命[工作时间]

  • CF = 相对额定动载荷,额定寿命为90百万转[kN] PF=轴承相对当量动载荷[kN](表8)

  • n = 恒定转速[r/min]

 

 

 

温度限制

 

圆锥滚子轴承的允许的工作温度范围会受到以下几项限制:

  • 轴承套圈和滚子的尺寸热稳定性

  • 保持架

  • 密封件

  • 润滑剂

 

当温度超过允许的温度限制范围时,请咨询嘉瑞技术工程师或客服。

 

 

 

轴承套圈和滚子

 

SKF单列和配对圆锥滚子轴承经过特殊热处理,轴承套圈和滚子的尺寸热稳定性最高温度可达:

  • D≤160mm →120°C(250 °F )

  • D>160mm→150°C(300°F)

 

SKF双列圆锥滚子轴承经过特殊热处理,轴承套圈和滚子的尺寸热稳定性最高可达150 °C(300 °F )。.

 

 

 

密封件

 

密封件的允许工作温度取决于密封材料: .

  • HNBR :-40至+150°C(- 40至+300 °F)

  • FKM : -30至+200°C (-20至+390 °F)

 

密封件的最高温度值通常出现在密封唇口接触处。

 

 

 

保持架

 

钢或PEEK保持架的工作温度范围与轴承套圈和滚子相同。有关由其他聚合物材料制成的保持架的温度限制范围,请参阅聚合物保持架。

 

 

 

润滑剂

 

有关SKF润滑脂的温度限制范围,请参阅选择合适的SKF润滑脂。使用非SKF提供的润滑剂时,应根据SKF交通灯概念估算温度限制范围。

 

 
 

允许转速

 

额定转速已在产品表中列出:

  • 参考转速可以用热参考模式快速评估转速能力

  • 极限转速是不应该超越的力学限制,除非为适应更高速度的应用而设计的轴承

 

 

 

单列和配对圆锥滚子轴承

 

单列圆锥滚子轴承必须与另外一个轴承组合使用(图21) 或配对(上文图10和上文图11)使用。轴承必须相互之间进行调整,直至达到所需的游隙或预紧。

 

当轴承配置中的工作游隙太大时,两个轴承的承载能力便无法得到充分利用。过度预紧会增加摩擦,从而导致摩擦产生的热量增加,并缩短轴承的使用寿命。

 

 

 

调整程序

 

在调整圆锥滚子轴承时,必须转动轴承,端面与引导挡边的引导面处于良好的接端面与引导挡边的引导面处于良好的接触状态。

 

 

 

配合

 

 

英制轴承

 

与以负公差加工的公制轴承不同,英制轴承是以正公差来加工的(上文表9)。因此,轴径和轴承座孔径的偏差不适合公制轴承。适用于英制圆锥滚子轴承的轴和轴承座的配合见上文表9和上文表10。这些配合适用于典型应用中具有普通级公差的轴承。

 

 

 

配对轴承

 

当轴加工满足以下条件时,无论面对面还是背对背(表6)配置的配对轴承,在安装到轴上时,它们的轴向游隙都能够提供合适的工作游隙:

  • d≤50mm                    →m5㉫

  • 50mm<d≤140 mm     →m6㉫

  • 140 mm<d≤200mm   →n6㉫

  • d>200mm                    →p6㉫

 

嘉瑞建议的这些轴颈公差等级适用于内圈旋转、载荷作用在内圈上且P≤0,06 C的情况。如果要选择更紧的配合,需要确保轴承处于没有预紧力、且能够自由旋转的状态。同时也需要考虑在轴向定位时,锁紧力会导致轴承的内部游隙出现减小的情况。

 

对于作用在静止的外圈上的载荷,嘉瑞推荐的轴承座孔公差等级为J6㉫或H7㉫。

 

 

 

安装

 

 

 

 

双列圆锥滚子轴承

 

取决于轴承具体的设计,双列圆锥滚子轴承的各组件之间也可以分开安装。但每个轴承的各个组件必须按正确的顺序和位置进行安装。当同时安装多个轴承时,不得将轴承的所有组件与其它轴承的组件混用。因此,SKF采取一些预防措施来使安装变得简单和容易:

 

  • 每个轴承的所有组件标有字母,以表明其正确的顺序和位置(图 22)。

  • 同一轴承的所有组件都标有相同的序列号。

 

安装较小的TDI型轴承时,应特别注意不要使壁厚相对较薄的隔圈发生挤压变形或被压缩变小。例如,当在紧固端盖的螺栓时就可能会发生这种情况,并可能对轴向游隙或预紧造成负面影响。因此,嘉瑞建议使用与轴承和轴承座宽度相匹配的带定距台的轴承座端盖。

 

如果不具备安装双列圆锥滚子轴承所需的知识和经验,尤其是在涉及大型轴承的安装时,嘉瑞建议向SKF服务人员请求协助。SKF可应客户要求提供关于SKF安装服务的更多详细信息。

 

 

 

载荷区

 

在大多数轧机应用中,径向载荷的方向是恒定的。根据轴向和径向的载荷比,通常只有约四分之一的外圈滚道受载荷。因此(图23) :

 

  • 将外圈分为四个区域,并在外圈侧面上标记|至IV的标识。

  • 标识为|区域的轴承外表面上,还标记了一条跨越轴承外表面的线。

  • 在首次安装轴承时,应将轴承外圈的I区域(有跨越外表面的线)定位在轴承的承载区(跨越线在6点钟方向)。

  • 根据工作和运行条件,在轴承使用一段时间后,应将轴承的外圈旋转90,使用新的区域(下一个)用作承载区。

 

 

 

轴承型号

 

 

公制轴承

 

公制圆锥滚子轴承遵循以下原则中的一种原则进行设计:

  • 符合IS0 355标准的系列型号由一个数字和两个字母组成。数字表示接触角。两个字母分别表示直径和宽度系列。最后三位数表示轴承的内径d[mm]。SKF圆锥滚子轴承的基本型号以字母T开头, 例如T2ED 045

  • 在1977年以前制定的型号是根据基本型号中的系统确定的,例如32206

  • 带型号前缀J的公制轴承遵循用于英制轴承的ABMA型号系统(ANSI/ABMA 标准19.1)

 

 

 

英制轴承

 

英制圆锥滚子轴承型号符合ANSI/ABMA标准19.2。

在相同系列中:

  • 使用相同的滚子和保持架组件,但内、外圈的尺寸和设计可能不同

  • 带滚子和保持架的内圈组件可以与任何外圈配合使用。

 

通常情况下:

  • 圆锥滚子轴承的内圈组件和外圈有各自独立的型号,可以单独订购。

  • 圆锥滚子轴承的外圈和内圈组件的型号系列由3至6个数字组成,数字前面还可能带有前缀,表示从极轻到极重载荷应用的轴承系列。

  • 完整的圆锥滚子轴承型号是内圈组件型号和外圈型号的缩写组合而成。型号的前一部分是内圈组件型号,后边是外圈的全部或部分型号,两部分型号之间用斜线分开(表11)

 

 

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2021年1月7日 16:15
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